• #pragma config(Sensor, dgtl2, bumpSwitch, sensorTouch)
    #pragma config(Motor, port1, leftMotor, tmotorVex393_HBridge, openLoop)
    #pragma config(Motor, port10, rightMotor, tmotorVex393_HBridge, openLoop)
    //*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard !!*//

    //*Bump switch command code with while loop*//

    task main()
    {
         while(1==1)
            {
                if(SensorValue[bumpSwitch] == 1)
                   {
                       wait(4);
                       startMotor(leftMotor, 50);
                       startMotor(rightMotor, 50);
                       wait(4);
                       stopMotor(leftMotor);
                       stopMotor(rightMotor);
                       startMotor(leftMotor, 120);
                       wait(15);
                       stopMotor(leftMotor);
                    }

             }
    }